Mitsubishi Electric'ten BTÜ'lü öğrencilere destek

- Mitsubishi Electric tarafından BTÜ'ye hibe edilen 6 eksenli endüstriyel robot, PLC ve sürücü sistemleri, öğrencilerin uygulamalı derslerinde kullanılıyor

GÜNCEL

İSTANBUL (AA) - Mitsubishi Electric tarafından Bursa Teknik Üniversitesi'ne (BTÜ) hibe edilen 6 eksenli endüstriyel robot, PLC ve sürücü sistemleri, öğrencilerin uygulamalı derslerinde kullanılıyor.

Şirketten yapılan açıklamaya göre, Sanayi 4.0 döneminin olmazsa olmazı endüstriyel robotları programlayabilecek, üretim hatlarına entegrasyonunu sağlayabilecek ve yeni robotlar tasarlayabilecek mühendislerin yetiştirilmesi gittikçe daha da önemli hale geliyor. Fabrika otomasyonu ve ileri robot teknolojileri alanında dünyanın önde gelen markalarından Mitsubishi Electric, bu noktadan hareketle Türkiye’de gelecekte otomasyon ve endüstriyel robot teknolojilerine yön verecek uzmanların yetiştirilmesi amacıyla eğitime destek oluyor.

Üniversitelerin mühendislik fakültelerinde Robot Eğitim Merkezi kurulmasına öncülük eden Mitsubishi Electric, 6 eksenli endüstriyel robot, PLC ve sürücü sistemleri hibe ettiği BTÜ'de de öğrencilerin ileri teknolojiyi kullanarak inovatif fikirlerini hayata geçirmelerine katkıda bulunuyor.

"Robot teknolojileri ve akıllı sistemler" alanında ihtisaslaşarak Türk sanayisine robot programlamayı bilen ve otomasyon alanına yenilikçi çözümler sunabilecek mühendisler yetiştirmeyi hedefleyen BTÜ'de öğrenciler, Mitsubishi Electric robotu ile fabrikalardaki robotların kontrolü ve programlanmasını öğreniyor.

Lisans öğrencileri "Endüstriyel Robot Programlama" dersi kapsamında robotla ürün taşıma ve yerleştirme, farklı montaj senaryoları, robotik görevlerin gerçekleştirilmesi ve sistem entegrasyonu konularını içeren eğitimler alırken, yüksek lisans ve doktora öğrencileri tez çalışmaları ve projelerinde robottan faydalanıyor.



- Endüstriyel Manipülatörler için Biyomimetik Kontrolör Tasarımı



Mitsubishi Electric’in insan kolu hassasiyetindeki 6 eksenli robotu ile hayata geçirilen çalışmalar arasında "Endüstriyel Manipülatörler için Biyomimetik Kontrolör Tasarımı" adlı proje öne çıkıyor. Robotun, insan el ve kol hareketleriyle senkron şekilde hareket etmesini sağlayan proje, robotların bilgisayar yazılımlarına hakim olmayanlar tarafından bile kolaylıkla kullanılabilmesine imkan tanıyor.

Nükleer sızıntıların tamiratı, savunma sanayisi ya da uzay istasyonlarında astronotların dışarı çıkmasını gerektiren durumlar gibi insanların güvenliğini tehlikeye sokacak işlerin daha kolay yapılabilmesini hedefleyen proje kapsamında, insan vücuduna yerleştirilen sensörler yardımıyla insan avuç içinin uzaydaki pozisyonu kinematik denklemlerle hesaplanıyor ve robota hareket bilgisi iletiliyor. Robot da bu bilgiyi kullanarak hareket ediyor.

Robotun ucundaki tutucu kısmı da kontrol etmeyi hedefleyen projede, insan vücudundaki kaslardan elektrik üretip bu kas hareketlerini anlamlandıran akıllı bir sensör kullanılıyor. İnsan koluna takılan akıllı sensör sayesinde, insan elinin açılıp kapanmasıyla robot tutucusunun kontrolü de sağlanıyor. Bu sayede hem robotun uzaydaki yönelimi hem de ucundaki tutucunun aç kapa hareketi, insan vücuduyla senkron bir şekilde kontrol edilebiliyor.

Yeni bir komut için program yazılımına gerek kalmayan bu uygulamanın bir sonraki aşamasında, insan vücuduna takılan sensörlerle robot arasındaki iletişimi sağlayan kabloların kaldırılarak insana hareket özgürlüğü tanınması, sonrasında ise bilgisayara da ihtiyaç duyulmadan çalışma imkanı sunulması hedefleniyor.



- 3D joystick ile robot kontrolü



Mitsubishi Electric robotu ile gerçekleştirilen bir diğer proje ise robot kolunun dışarıdan bağlanan bir 3D joystick yardımıyla kontrolünü amaçlıyor. Üretim sistemlerinde çok çeşitli görevlerde rol alan endüstriyel robotlar, el kumandası (teach pendant) üzerinde bulunan tuşlar yardımıyla kontrol ediliyor ve bu tuşları kullanarak robotu hareket ettirmek uzmanlık gerektiriyor.

Mitsubishi Electric’in 6 eksenli robotu ile geliştirilen projede ise robotu yönlendirmek için el kumandası yerine kullanımı çok daha kolay olan 3D joystick kullanılıyor. Uluslararası İleri Teknoloji ve Bilimleri Konferansı’nda (ICAT’2017) bildiri olarak da sunulan proje kapsamında ethernet protokolü yardımıyla joystick ile robot kontrolör arasında bağlantı kuruluyor. Bu sayede elde edilen joystick kontrolörü, robotu üç eksende yönlendiriyor ve daha etkili kontrol edilmesini sağlıyor.



Etiketler :
GÜNÜN GAZETE MANŞETLERİ
  • Hürriyet Gazetesi
  • Sabah Gazetesi
  • Sözcü Gazetesi
  • Milliyet Gazetesi
  • Habertürk Gazetesi
  • Posta Gazetesi
Diğer gazeteler için tıklayınız

RATING( 17 Temmuz 2018 Salı )

# PROGRAM RT SH
AB GRUBU
  • 1ERKENCI KUS7.3824.51
  • 2ERKENCI KUS (OZET)3.7615.79
  • 3GULDUR GULDUR SHOW (TKR)2.859.94
  • 4FOX ANA HABER2.5413.69
  • 5SHOW ANA HABER2.5113.52
  • 6MAD MAX OFKELI YOLLAR (Y.S)2.429.15
  • 7CARKIFELEK1.826.7
  • 8GOREVIMIZ TEHLIKE (Y.S)1.816.35
  • 9HABER ONU1.7411.45
  • 10DEMET AKBAG ILE COK...1.710.89
>tümü için tıklayın
TOTAL
  • 1ERKENCI KUS8.328.41
  • 2ERKENCI KUS (OZET)3.9816.23
  • 3FOX ANA HABER2.814.65
  • 4MAD MAX OFKELI YOLLAR (Y.S)2.559.53
  • 5SHOW ANA HABER2.3512.29
  • 6GULDUR GULDUR SHOW (TKR)2.338.3
  • 7CARKIFELEK1.917
  • 8ATV ANA HABER1.638.52
  • 9GOREVIMIZ TEHLIKE (Y.S)1.626.03
  • 10TEMEL ILE DURSUN...1.6212.94
tümü için tıklayın

TİRAJ( 18 Haziran 2018 - 25 Haziran 2018 )

# GAZETE BU HAFTA GEÇEN HAFTA
  • 1SABAH316.356294.008
  • 2SÖZCÜ312.768288.884
  • 3HÜRRİYET288.481272.703
  • 4POSTA210.438194.616
  • 5HABERTÜRK181.967186.496
  • 6TÜRKİYE129.810125.007
  • 7MİLLİYET128.477127.175
  • 8TAKVİM115.628112.542
  • 9PAS FOTOMAÇ114.475117.976
  • 10YENİ ŞAFAK111.625106.988
>tümü için tıklayın

MEDYARADAR FACEBOOK'TA

DİĞER HABERLER